《工程力学导论》为工程力学专业新生必修课或相关工科专业本科生选修课的教材，也可作为非力学专业本科生报考工程力学学科研究生选读的参考书。全书内容由两大篇组成，第一篇“工程力学解读”是对力学的整体认知和对工程力学专业的概要解读，回答了工程力学专业“学什么、干什么”与“怎么学、怎么干”等疑问。第二篇“力学与工程”是论述力学与工程技术进步之间的互动关系，目的是使读者对力学“为谁服务”、“怎样服务”以及“如何在服务中求发展”等问题有个具体的认知。
作为教材，《工程力学导论》的第一篇为基本部分，列为必讲内容，第二篇为扩展部分，各校可酌情选用其中的有关章节讲授，余下的内容可供课外自学。为了便于更多的读者自学，《工程力学导论》起点立足于高中基础，内容安排在坚持科学性与知识性的同时追求趣味性和可读性，并在表达方式上力求深入浅出、通俗易懂。