《钢结构基本原理》主要介绍了钢结构的特点、分类、设计方法及应用远景，钢结构连接的构造与设计以及基本构件(轴心受力构件、受弯构件、拉弯和压弯构件)的工作原理和设计方法，并加入了普通钢屋架的设计。书中附录给出了钢结构设计所需的各种数据以及系数，供参考及查用。为了便于学生对钢结构基本原理的学习和掌握，除各章列举了必要的设计例题外，章后还提供了大量的习题(填空、选择、简答以及计算等)。《钢结构基本原理》编写过程与《建筑结构荷载规范》(2006版)和《建筑抗震设计规范》(2008版)等国家标准的修订工作同步，反映规范的修订内容。
《钢结构基本原理》可作为高等教育院校土木工程专业及相关专业的教材，亦可供有关工程技术人员参阅。