本书对经典美学与现代美学做了简要的概述，从关于美的本质，美学的研究状况和流派等角度对基本的美学问题做了深入浅出的介绍。然后，对城市设计美学的历史做了历史性的分析，以描述性的方法，对每一历史时期中城市的形态特征、设计思想和美学作用逐一进行了总结、判断。真实而客观地从哲学、社会学和美学角度评价了各历史阶段中城市设计的理论和思想，以及它们所反映出来的历史观、哲学观、和美学观。进而运用美学的基本原理和方法，对城市形态进行审美分析和描述。分别论述了形态美学的概念，城市设计美学的范畴，审美知觉、审美意象、审美判断与城市形态的关系以及城市形态美学的审美问题。
本书适用于高等建筑院校建筑学、城市规划专业的广大师生，政府城市管理人员及从事相关专业的人员。