《理论力学》参照教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求（中学时）和全国高校中学时实际执行教学大纲情况编写，注重物理概念的阐述和解决实际力学问题能力的培养，突出针对性、适用性，努力做到理论与应用并重。全书概念严密、内容简明扼要、通俗易懂、图文配合紧密，例题和习题丰富，可满足熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。
全书分为三篇，即静力学、运动学、动力学，共计十六章，每章后有小结、习题，并附有习题答案。
《理论力学》可作为高等院校土建、机械、材料、化工、水利、交通、冶金、采矿等专业本科教材，也可作为土建、机械、材料等专业高职高专教材，还可供函授、电大等相应专业人员以及工程技术人员学习和参考。