本书系统地阐述了工程振动的基本理论，介绍了有关的研究、分析、计算与处理方法。全书除第1章概论外，共分四大部分：线性系统振动(第2章单自由度系统的振动、第3章二自由度系统的振动、第4章多自由度系统的振动、第5章弹性体振动)；非线性系统振动(第8章非线性振动、第9章自激振动与参数激振)；工程振动中常用数值方法(第6章工程振动中的数值方法)；工程振动测试(第7章工程振动测试和实验)。各章后附有一定数量的习题和答案。本书配有教学课件。
本书为力学、机械专业本科生专业课和研究生课程用教材，也可作为高等院校其他专业开设本课程之用，还可供工程技术人员处理相关振动问题时参考。