《岩石力学》全面介绍了岩石力学学科的基本知识，并采用了大量案例进行说明。《岩石力学》内容共分为10章，分别为绪论、岩石的物理力学性质、岩体的物理力学性质、岩体中的初始应力、岩石的强度理论、岩石地下工程、岩石边坡工程、岩石地基工程、岩石力学数值方法及岩石力学新进展。为了便于教学，《岩石力学》每章前列出了教学目标与要求，章后给出了本章小结和习题。
《岩石力学》不仅继承了传统岩石力学的理论精华，而且增加了学科最新发展的智能岩石力学、分形岩石力学、边坡滑动面搜索等内容；每章都有导人案例，注重实践性；内容紧贴社会要求和学生的实际，既体现实用性、可读性，又体现了与时俱进的时代特征。
《岩石力学》可作为土木建筑工程、交通工程、地质工程、矿业工程、水利水电工程及国防工程等涉及岩石力学专业的本专科学生教材，也可作为有关工程技术人员和科研人员的参考书。