《钢结构基本原理》以高等学校土木工程专业指导委员会编制的《高等学校土木工程专业本科教育培养目标和培养方案及课程教学大纲》为依据，结合《钢结构设计规范》（GB 50017—2003）等新规范，系统介绍了钢结构的基本原理、基本知识、计算方法、结构特点及钢构件的稳定理论。
《钢结构基本原理》共分7章，主要内容包括：绪论、钢结构的材料、钢结构的破坏形式及计算方法、轴心受力构件、受弯构件、拉弯和压弯构件、钢结构的连接等。