《马克思主义国际关系理论研究》是国家社科基金项目“马克思主义国际关系理论研究”的最终成果，全书分为上、中、下篇。上篇通过对马克思主义国际关系理论作为一部生气勃勃的理论思想史的历史审视，深刻揭示了它的理论体系的开放性与变革性，以及它与其他西方国际关系思想理论之间丰富复杂的历史性关系。中篇梳理、提炼和展现了马克思主义关于国际关系的五大基本理论：世界历史理论、国家理论、战争与革命理论、国际主义与民族理论、国际合作与和平共处思想等。下篇围绕着马克思主义的中国化，概括和论证了马克思主义国际关系理论所具有的高度能动的现当代中国形态和本土化的理论成果。
作为国内第一部比较全面、系统和具有创新性的马克思主义国际关系理论研究著作，《马克思主义国际关系理论研究》立意高，阐述精当。书中梳理了马克思主义国际关系理论脉络，还原其深刻内涵和基本精神，在总体考虑其理论体系全貌的基础上，重点突出它的特点、发展创新和现实指导意义，阐述了马克思主义国际关系理论的人类文化思想基础，在比较中展示马克思主义国际关系理论的深刻性、创新性、变革性和开放性，以及发展的可持续性，对马克思主义国际关系理论研究的许多重大问题进行了全面阐述，提出了颇有新意的见解，对马克思主义国际关系理论在中国的运用和发展，进行了历史考察、综合研究和学术提炼，既强调了中国国际关系理论的马克思主义的核心价值与理论基础，又强调了中国的发展与创新，从而进一步拓宽了国际关系理论研究的视野。