《软岩控制理论与应用》介绍了矿区软岩巷道工程的地质特征、软岩类型、工程力学特性和巷道变形破坏力学机制及应力转移过程模式；详细论述了软岩工程控制理论，提出了有效可行的支护方式；对大松动圈软岩进行了研究，采用RFPA计算软件进行模拟计算、初始设计、参数优化、工程监测、信息反馈修正，使支护设计更加科学可靠。同时配合内容列举了相应的工程实例。
《软岩控制理论与应用》可供矿山、铁路、交通、水利、石油、建筑等部门从事地层控制，巷道、隧道、硐室、地下岩体支护控制和岩土工程等工作的工程技术人员及研究人员参考，也可以作为高等院校相关专业师生的教学用书。