《城市交通信号控制基础》共分6章，主要内容包括：交通信号控制器介绍、交通信号控制的基本概念、交通信号控制相位设计、交通信号控制效率指标、交通信号控制基本算法、交通信号控制软件及算例等。《城市交通信号控制基础》填补国内城市交通信号控制基础知识的空缺，并有所创新，不是重复同类图书的内容，而是在全面收集资料的基础上，提出国内外文献中常见的、最新的而又易混淆的信号控制基础知识，并进行详细的讲解。《城市交通信号控制基础》从硬件到软件，全面地介绍信号控制概念和控制算法。《城市交通信号控制基础》可作为高等院校交通工程专业本科生的教学用书，亦可作为相关专业研究生的教学参考书，也可供交通行业广大技术人员和管理人员阅读参考。