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名称 柔性外骨骼人机智能系统
索引号 TB18/20119
分类号 TB18
TB18(人体工程学)
TB1(工程基础科学)
TB(一般工业技术-工业技术)
T(工业技术)
作者 张佳帆、陈鹰、杨灿军、
出版社 北京 : 科学出版社, 2011
ISBN 978-7-03-029656-6
页数 Ⅳ, 194页 : 图 ; 24cm
价格 CNY46.00
标签 工程、技术、incollection、中国、机器人、
简介
注解 有书目 (第179-190页) 和索引 本书系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。
书籍简介

《柔性外骨骼人机智能系统》主要面向从事机器智能化理论与技术研究的科研技术人员,为他们进行人机智能系统设计、集成与实现等工作提供有价值的参考素材。同时面向机械工程、控制工程等相关学科领域的研究生,可作为智能化系统与技术方面的参考书籍。柔性外骨骼人机智能技术以人机一体化技术为核心,充分发挥人和智能机器各自的优势,通过在感知、决策以及执行层面上有机的人机耦合,增强系统的性能。《柔性外骨骼人机智能系统》系统地阐述了柔性外骨骼人机智能系统理论及其应用;在人机一体化概念的基础上,对柔性外骨骼人机智能系统的发展、拟人化结构设计、人机耦合控制技术、上肢遥操作外骨骼以及下肢医疗康复外骨骼进行了详细介绍。