《机械设计》是在总结近几年教学改革经验的基础上，并参照教育部机械基础课程教学指导分委员会2004年制定的机械设计课程的教学基本要求组织编写的。
全书共分六篇：第一篇为机械设计总论，共两章，包括机械设计概述、摩擦、磨损及润滑基础知识；第二篇为连接设计，共三章，包括螺纹连接、轴毂连接、焊接、铆接和粘接；第三篇为机械传动设计，共七章，包括带传动、链传动、摩擦轮传动、圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、螺旋传动；第四篇为轴系设计，共四章，包括轴、滚动轴承、滑动轴承、联轴器、离合器与制动器；第五篇为其他常用零部件设计，共五章，包括弹簧、直线导轨、机架、润滑装置、密封装置；第六篇为机械系统与现代机械设计综述，共两章，包括机械系统设计、现代机械设计综述两章。
《机械设计》可作为高等学校机械类专业机械设计课程的教材，也可供其他有关专业的师生和工程技术人员参考。