《MATLAB控制系统仿真与设计》系统讲解了MATLAB在控制工程中的应用，包括MATLAB基础知识、MATLAB与外部程序的接口、Simulink仿真、经典控制理论设计与仿真、线性系统理论设计与仿真、PID控制与仿真、最优控制及仿真和智能控制仿真研究。
《MATLAB控制系统仿真与设计》对函数的使用给出了详细介绍，并配以相应仿真过程予以辅助说明，因此即使是初学者，也能很快学会操作；每章的最后都给出了与本章内容相关的实际应用仿真实例；在工程应用部分，从分析、建模和仿真3方面给出了较为详细的解析过程，加深了读者由理论过渡到实际应用的理解。
《MATLAB控制系统仿真与设计》可作为自动控制、机械电子、机械制造、电气、电子信息、汽车等专业的本科生教材或参考书。