《非线性动力学与控制的若干理论及应用》的主要内容包括四篇23章：第一篇是强非线性与非光滑系统动力学，包括SD振子研究的若干进展及展望，待定固有频率法与非线性动力系统的复杂动力学，非对称、强非线性、多自由度系统周期解的初值变换法，基于增量谐波平衡的非线性系统参数识别法，斜裂纹转子系统横向振动的运动稳定性和动力学特性，非线性汽流激振力和油膜力作用下Jeffcott刚性转子的1/2亚谐共振；第二篇是高维与无限维非线性系统动力学，包括Genesio系统的Hopf分岔与混沌，高维非线性动力学系统的降维方法研究，非线性KP方程的精确解及其分岔研究，超临界轴向运动梁的分岔与振动，简支层合梁形状记忆合金层的力－位移特性，多时间尺度下B－Z反映的复杂动力学行为；第三篇为载运工具系统的非线性动力学与控制，包括横浪中甲板上船舶的随机跳跃研究，基于磁流变阻尼器的高速动车组悬挂系统半主动控制与时滞分析，机翼颤振的非线性动力学和控制研究，五自由度汽车盘式制动系统的粘滑非线性振动分析，铰接塔－油轮系统非线性动力特性研究，弹性壳液耦合系统大幅度低频重力波的产生机理与实验研究；第四篇为时滞非线性系统动力学与控制方法研究，包括时滞吸振器技术的理论基础，时滞反馈控制下耦合范德波尔振子的主参数共振响应，一类参数不确定Rossler系统的自适应反推混沌控制，绳系卫星系统若干动力学与控制研究，一种基于行列循环移位的时空混沌图像加密算法设计。