《工程力学:静力学(第2版)》内容丰富，在保留理论力学原有经典内容的基础上，还融入了柔索、摩擦盘及扁平传动带等常用构件的静力学分析的内容。书中有大量例题和习题，其中有许多是来自于实际工程和日常生活中的问题，既突出了课程内容的实用性又富有趣味性。
全书共分为10章，内容包括：静力学导论、力系的基本运算、力系的合成、平面力系的平衡分析、空间力系的平衡分析、梁和索、干摩擦、形心和分布载荷、平面图形的惯性矩和惯性积、虚功和势能。此外，书末附有3个附录（数值积分、求函数的根、常见材料的密度）和偶数号习题答案。
《工程力学:静力学(第2版)》与其姐妹篇《工程力学·动力学》两册组成一套，可作为高等学校工科各专业理论力学课程的教材，也可作为有关工程技术人员的工作参考用书。