《工程数学》包括了线性代数与概率论两篇。线性代数部分的主要内容有：n阶行列式，矩阵，向量与向量组，线性方程组，矩阵的特征值、特征向量与n阶矩阵的对角化，二次型等。概率论部分的主要内容有：随机事件及其概率，一维随机变量及其分布，二维随机变量及其分布，随机变量的数字特征等。
《工程数学》可作为函授、远程等成人业余高等教育(工科)的教学用书，也可作为工科院校工程数学的参考用书。