《岩石力学试验教程》系统地介绍了岩石力学的基本原理、试验方法及最新研究成果。全书分为岩石常规力学试验，岩石研究性力学试验，岩石综合性、设计性力学试验以及岩石力学试验新进展四篇。具体内容包括岩块和岩体的地质特征，岩石的物理、水理与热学性质，岩块强度试验，岩石变形试验等25章内容。研究性力学试验项目来自力学以及其他相关院校承担的科研项目而提炼出来的与力学相关的试验问题。通过这些研究性试验项目，实现了试验教学与科研的紧密结合，为培养学生的创新能力提供了一个渠道。
《岩石力学试验教程》可作为岩土工程、采矿工程、工程地质、水利水电工程、地下空间和岩石力学等专业的本专科学生及研究生教材，亦可供采矿和岩土工程研究的技术人员、科研工作者及高等院校相关专业的师生参考。