《工程力学》为高等学校工科专业中等学时的工程力学教材。教材精选理论力学和材料力学的主要部分，采用了理论力学部分和材料力学部分混合编排的形式。除绪论外，全书分为静结构分析（第1～8章）和动结构分析（第9～12章）两部分。其中，静结构分析包含工程力学的基本概念（第l章）、力系的平衡（第2章）、结构的基本变形（第3、4、5章）、应力状态分析与强度理论（第6章）、组合变形（第7章）、压杆稳定性（第8章）等内容，动结构分析主要包括点与刚体的运动分析（第9章）、动能定理（第10章）、达朗贝尔原理（第u章）、动载荷与疲劳强度（第12章）。学完本教材需要64～72学时，可以满足一般工科专业工程力学的教学要求。如果仅选择静结构分析部分.需要48～56学时，可以满足少学时的工程力学教学要求。
工程力学是一门具有较强逻辑演绎与运算的课程，因此，学习工程力学需要大量的习题进行练习。《工程力学》配有一定量的习题以供读者练习、演算。
本教材可供高等院校工科各专业工程力学课程选用，也可供从事机电、动力、能源、工程管理等专业的实际工作者作为参考之用。