《机械原理课程设计指导书》是为了满足机械原理课程实践教学环节的需要而编写的。根据“以设计为主线，分析为设计服务，立足点是机械系统的方案设计”的机械原理新课程体系要求，以强化学生的机械系统设计意识、创新能力和综合运用知识能力为目标，以机械运动方案设计过程为主线，对机构的功能、机构的类型选择、机械运动规律及设计以及基于计算机辅助设计的机构尺寸综合、运动仿真和动力分析、机械传动系统设计等方面的知识进行了相关介绍，并以实例进行说明。同时，书中给出了十余道课程设计选题，以适应不同学制、不同专业学生的教学需要。
《机械原理课程设计指导书》可作为机械原理课程设计的指导用书，也可作为机械原理课程的配套和补充教材，适于高等工科院校（含高职高专）机电类、机械类、近机类等专业的师生使用，还可作为工程技术人员的参考用书。