《机械振动基础》由绪论、单自由度系统的自由振动、单自由度系统的受迫振动、两自由度系统的振动、多自由度系统的振动、固有频率与振型的数值方法和弹性体振动等共计七章组成。《机械振动基础》的理论循序渐进，并配有大量的例题、习题和插图。
《机械振动基础》可作为高等院校的力学、机械、土木、航空航天等专业研究生和本科生的教材，也可供相关的工程人员自学使用。

第1章 绪论 1.1 概述 1.1.1 振动现象的广泛性 1.1.2 研究振动的目的 1.1.3 振动研究的内涵和外延 1.2 本书的主要内容 1.2.1 预测响应要解决的相关问题 1.2.2 简明的回答与本书的安排第2章 单自由度系统的自由振动 2.1 无阻尼自由振动 2.1.1 建立振动微分方程 2.1.2 无阻尼振动的参数 2.1.3 平衡位置与坐标原点 2.1.4 常见振系 2.2 能量法建立微分方程 2.2.1 基本原理 2.2.2 运用示例 2.3 固有频率的计算方法 2.3.1 建立微分方程求固有频率 2.3.2 能量法求固有频率 2.3.3 静位移法求固有频率 2.4 等效参数 2.4.1 能量法 2.4.2 等效刚度的计算 2.5 瑞利法 2.6 有阻尼自由振动 2.6.1 控制方程的求解 2.6.2 欠阻尼情形 2.6.3 过阻尼和临界阻尼情形 第2章习题第3章 单自由度系统的受迫振动第4章　两自由度系统的振动第5章　多自由度系统的振动第6章　固有频率与振型的数值方法第7章　弹性体振动习题参考答案参考文献