《信号与控制综合实验教程》以“原理+任务+引导”的形式，介绍了电气工程学科技术基础课程的综合实验的基本理论、实验设计和实验方法，以及精选的52个由浅入深的实验内容，作为有关实验课程及综合应用的教学指导。
全书内容包括三大部分：“绪论”以实验指南的形式，进行实验的意义、自主实验中实验的选择、实验的方法（规范）、如何写实验报告、自我评价以及团队合作等引导；“基础实验篇”分述信号与系统、自动控制理论、检测技术和电力电子学等四门课程的基础实验内容和要求；“综合实验和设计篇”为该四门课程之间按照内在逻辑联系进行的综合性实验内容，针对给定课题，引导学生学会设计和研究的方法，根据实验条件去实现设计。每部分后附有学生日志，引导学生记录思考的问题和解决方案，养成自主学习、主动实践和求索的习惯。
《信号与控制综合实验教程》可作为电气工程及相关学科的本科生实验教材，以及相关课程设计的教材，也可作为相关专业研究生的实验教材。