《岩石力学与岩层控制》是关于岩石力学与煤矿采场岩层控制方面的著作。全书共8章，系统地阐述了岩石基本物理力学性质试验与分析、岩石强度准则、岩石的流变性质与模型理论、节理岩层力学性状及其工程分类、原岩应力、岩层巷道的稳定性，煤层巷道锚固、长壁工作面采场矿压、采掘工程中的能量转换及其对工程稳定性的影响、煤层冲击地压等内容。书中内容突出反映了岩石力学与工程方面的国内外研究成果，同时还反映了作者自1983年以来创立的采场薄板矿压理论、巷道顶板岩层剪胀锚固理论和煤柱临界宽度计算方面的理论研究成果，以及作者在岩石强度准则问的相关性、构造应力场力学模型、煤柱设计计算、煤层巷道锚固强度设计计算、长壁工作面支架工作阻力设计计算、采煤工作面顶板来压强度分级方案等方面的理论研究成果、工程应用成果、工程测试成果和煤层冲击地压机理方面的分析。