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名称 工业机器人
索引号 TP242.2/20111
分类号 TP242.2
TP242.2(工业机器人)
TP242(机器人)
TP24(机器人技术)
TP2(自动化技术及设备)
TP(自动化技术计算技术技术)
T(工业技术)
作者 蒋刚、龚迪琛、蔡勇、
出版社 成都 : 西南交通大学出版社, 2011
ISBN 978-7-5643-0908-4
页数 225页 : 图 ; 26cm
价格 CNY28.00
标签 科普、
简介
注解 蒋刚, 龚迪琛, 蔡勇等编著 有书目 (第225页) 本书共有九章内容。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等内容进行了简单介绍，重点介绍了机器视觉、机器听觉、移动机器人的自主定位新技术。
书籍简介

《工业机器人》在编写内容上略有偏重。对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁；对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多，并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证，相关程序代码附在书中，重点关键代码用注释进行了标注，方便读者阅读和重现实例。