《岩石力学基础与应用》结合石油工程中的生产问题，从岩石力学概念、基本原理和相关理论等方面，围绕油气井钻井完井工程、油气井开发工程进行了较系统的阐述。《岩石力学基础与应用》分七章内容介绍了普通地质知识和油气藏的基本特性；岩石强度与变形特征等物理力学性质，岩石的破坏机理与强度准则；地应力概念和测量方法。地应力计算模式理论知识；岩石可钻性和井眼力学稳定机理；地应力状态下注采井井网模型选择依据和防止套损的措施；岩石力学在完井工程中确定压力剖面的基础理论与计算方法、油气井出砂原因与防砂方案选择的技术等知识。
《岩石力学基础与应用》的特点是通俗易懂，各章节的理论知识紧密结合油田生产实际。实用性强，重点突出，是石油工程专业的必备教材。也可供石油工程硕士研究生。矿山工程、土木工程和水利工程的工程技术人员参考。