《工程力学(第2版)》内容涵盖了原理论力学的静力学、材料力学和结构力学的主要内容，包括：绪论、工程力学基础、平面力系的简化·平衡方程，平面图形的几何性质，杆件的内力分析，轴向拉伸和压缩的强度计算，扭转的强度和刚度计算、梁的强度和刚度计算、二向应力状态下的强度条件——强度理论、杆件在组合变形下的强度计算、压杆的稳定计算，平面体系的几何组成分析、静定结构的内力计算、静定结构的位移计算、用力法计算超静定结构、位移法和力矩分配法、影响线及其应用、平面结构计算机程序分析，结构动力分析简介。每章都配有本章学习日标、思考题和习题，并附有习题参考答案。带*号部分为不同专业选修内容。
《工程力学(第2版)》可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、本科院校的二级职业技术学院、继续教育学院和民办高校的水利水电类、土建类、道桥、市政等专业的教材，以及专升本考前复习、自学辅导用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。