《浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析》从浮体和浮式多体系统动力分析的基本理讫、数值模拟技术和动力响应特性等方面进行系统论述。第1章对工程实际中浮体和浮式多体系统的结构分类，受力特点和力学模型进行概述，指出问题的复杂性。第2章主要介绍刚体运动的描述、刚体的质量几何和不同形式的刚体动力学方程。第3—6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第S章介绍多体系统动力学中的凯恩方法，将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滾装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析．第9章和第lO章介绍多体系统动力学中的齐次矩阵方法、将其应用于带式浮桥在陕速移动重载作用下的动力响应特性研究和自行舟桥水上展开过程的动力响应特性研究。奉书还介绍丁与理论分析和数值模拟对应的若干试验研究。