佛洛依德認為，人類所有行為的動力來自兩股力量，一個是生之本能──性，另一個則是死之本能───攻擊。原欲(libido)是一種原始的能量形式，在佛洛依德的人格發展理論中，以性心理發展期為基礎，從口腔期到開始對異性產生興趣的兩性期，視為人格發展的最高階段。佛洛依德將「性欲」從長期被認為的罪惡、骯髒之中，提昇為人類生存的基本欲望，揭開了禁錮數千年的神秘封印。
本書是佛洛依德原著代表作的精選譯本，反映其心理哲學的主要思想和理論，書中並適當加了註解，讓讀者更易於閱讀和理解，是研究佛洛依德心理哲學的首選佳作。