《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》在2006年出版的《单片微型机原理、应用与实验》(第五版)基础上改编而成。这一版本最大的特点是以C51作为程序语言取代了原来使用的汇编语言，内容和章节也都作了适当的调整。《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》在介绍C51基本语法和lKeil-C51使用方法的基础上，以89C52单片机为范例，系统地论述了单片机的系统结构、单片上资源、外围模块的结构、工作原理、应用电路和应用程序的设计。接着讨论单片机的扩展原理、扩展电路、典型器件和设备的接口技术以及输入输出程序的设计方法。最后介绍一些单片机应用实例电路和程序设计方法，以及应用系统研制的过程与方法。
《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》的特点是将例题、习题与实验紧密结合，以利于学以致用；相关硬件和程序的设计放在一起讨论，以利于相互协调和衔接。《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》共包含50多个经过验证的例题，并可以在Keil—C51平台上实验。同时《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》向相关任课教师赠送教学辅助光盘，该光盘含有《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》所有例题、习题和实验题目的程序和调试现场文件。
《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》兼顾教学的循序性、内容的系统性和先进性，各章节具有相对独立性。可以作为各类高校(本科、大专、高职等)电子类专业的单片机基础教材，使用时可以根据实际课时和教学对象进行增删。《单片微型机原理、应用与实验(C51版)》也可以作为从事电子产品设计的科技人员参考使用。