吉林大学赵大军教授担任主编编写的《岩土钻掘设备》系统地阐述了岩土钻掘施工设备的类型、结构、工作原理及其性能和工作特性方面的知识。全书共分五篇：第一篇对钻机的结构原理及参数的选择进行了详细的分析，第二篇对常用的典型钻机及新型钻机的结构和工作原理进行了介绍，第三篇对岩土工程施工机械的结构和工作原理进行了介绍，第四篇介绍了岩土钻掘用往复泵、离心泵、螺杆泵及空压机的结构和工作原理，第五篇对钻塔和升降工序的附属机具进行了介绍。
《岩土钻掘设备》可作为勘察技术与工程专业本科生教材，也可供岩土钻掘工程施工专业技术人员学习参考。