《康复医学概论》作为整套教材之首，起着总纲和精髓的作用。它将全面概括和论述康复医学。全书共分为十章，分别阐述康复和康复医学概念、内容、地位、作用、流程。本教材中特别强调了残疾概念、功能障碍以及康复医学与临床医学体系。在书中还介绍了重要的相关内容，包括流行医学、医学伦理学、康复医学中科学研究方法等，并对康复医学科的设置及管理规范予以说明。
《康复医学概论》针对的是全国康复治疗专业人员或康复治疗专科、本科水平的学生。在编写过程中强调科学性、准确性和文字流畅性。全书采用举例或表格、图示等形式增加了康复医学概论的可读性和易懂性。重要的概念及名词注明英文有助于提高读者的英语水平。在编写过程中参考了国际康复医学教材，适当加入了些康复医学新概念；同时还考虑到适合本国康复治疗人员的使用和学习，综合国内康复医学教材，紧密地结合国内特点。