《水利工程测量》共十五章。第一章绪论，叙述测量的基本概念、基本工作和基本原则；第二章地形图基本知识，讲述地形图的基本概念和基本知识；第三至第七章阐述测量的基本工作原理和方法，包括水准测量、角度测量、距离测量和直线定向、全站仪及其使用以及误差的基本知识；第八章、第九章讲述大比例尺地形图测绘的方法，包括控制测量和大比例尺地形图测绘；第十章地形图的应用，概述地形图的一般应用及在工程上的应用；第十一至十五章讲述测量在水利工程中的应用，包括施工测量的基本工作、大坝施工测量、隧洞施工测量、渠道测量和大坝变形观测等。
本教材可供水利工程、水利水电建筑工程、水信息、水文、工程地质、农林、环境工程等专业的师生使用，也可供从事水利水电的专业技术人员参考。