全章共分三篇十四章。第一篇为岩土工程勘察的技术方法，包括：岩土工程勘察基本技术要求、工程地质测绘、勘探与取样、土体原位测试、岩体原位测试、现场检验与监测、勘察成果整理；第二篇为建筑场地评价与勘察，包括：斜坡场地、泥石流场地、岩溶场地、强震区地；第三篇为各类建筑岩土工程勘察，包括：房屋建筑与构筑物、地下洞室、道路和桥梁。
在我国教育体制改革和专业设置调整的新形势下，土木工程专业迅猛发展，但作为专业课之一的“岩土工程勘察”，尚无一本正式出版的教材。《岩土工程勘察》作者在总结自己多年教学、科研成果的基础上，系统全面地介绍岩土勘察的基本理论、基本知识及其在工程上的应用，同时反映本学科最新科研成果和技术方法。
《岩土工程勘察》体系合理，内容充实，深入浅出，实用性强。可作为土木工程、地质工程、建筑工程、建筑工程、环境工程等专业的本科生教材，亦枳和为高等院校有关专业师生及从事相关专业工作的科技人员、工程师参考。