《理论力学(第2版)(套装上下册)》是根据《高等工业校理论力学课程教学基本要求》，在第一版的基础上修定而成的中学时教材。《理论力学(第2版)(套装上下册)》第二版在保持第一版体系的基础上对全书的内容和例题、习题、文字进行了全面的增删，并适当提高了起点以减少与先修课程的重复。
《理论力学(第2版)(套装上下册)》分为上、下册，上册为静力学和运动学，下册为运动力学，上、下册的附录为电子计算技术在理论力学中的应用。
《理论力学(第2版)(套装上下册)》在编写上遵循深入浅出，循序渐进的原则，使之通俗易懂；在教材的深度和广度上，既满足中学时教学的基本要求，又略高于基本要求；例题和习题的选择配合得当；贯彻加中基础理论的方针，坚持理论联系实际的原则，并将最新科学技术应用于理论力学。
《理论力学(第2版)(套装上下册)》可作为高等工业学校勘察工程、土木、机械、电机、矿业、动力等专业的教材，也可作为职大、夜大、函大的教材，并可供有关工程技术人员参考。