本书是修订版（第三版），全书内容包括：导论；主要通用零件的工作原理与特性以及计算；液压传动的基本概念，液压元件的工作原理与特性以及液压基本回路；起重机专用零部件与卷扬机，起重机械、土方机械、混凝土机械和桩工机械的类型、工作原理、技术特性与应用，并重点介绍起重机械与混凝土机械。
本书适合于高等院校土木工程专业本科作教材，亦可供有关工程技术人员参考。