此书为王曾瑜先生二十多年前出版的名作《宋朝兵制初探》的增订本。此书利用了现代军事理论和方法，较为全面地展现了两宋军制史，也涉及一些军事史的问题，在宋史界影响深远。此次增订，按照军制学的统一规范，将书名中的“兵制”改为了“军制”。在内容上则增加了章节，进行了修正和增补，使本书的学术水平又有了新的提高。

第一章 枢密院—三衙统兵体制 第一节 枢密院 第二节 三衙第二章 北宋前期和中期的禁兵 第一节 禁兵的编制 第二节 禁兵的分驻和更戍第三章 厢兵等军种 第一节 厢兵 第二节 乡兵 第三节 蕃兵 第四节 土兵 第五节 弓手第四章 北宋后期军制 第一节 北宋军从整顿到瓦解 第二节 北宋后期的禁兵 第三节 保甲的上番和教阅第五章 南宋前期至中期军制 第一节 建炎军制 第二节 神武等军的变迁 第三节 行营护军 第四节 御前诸军 第五节 三衙和班直 第六节 使臣、效用和军兵 第七节 禁兵等非正规军第六章 宋朝水军 第一节 北宋水军 第二节 南宋前期水军 第三节 南宋中期和后期水军第七章 南宋中期至后期的军制演变 第一节 以文制武体制的恢复和加强 第二节 新军的创置和都统制的滥授 第三节 南宋后期的兵力部署第八章 募兵等各项制度 第一节 招刺 第二节 军俸 第三节 拣选 第四节 官资和阶级 第五节 入队和不入队、队外第九章 军训和武学、武举 第一节 军训 第二节 武学、武举和御前弓马子弟所第十章 军事装备和通信 第一节 弓弩为主的冷兵器的配置 第二节 骑兵的落后 第三节 火药兵器的发展 第四节 盔甲和军装 第五节 通信和传令制度第十一章 后勤和军费 第一节 兵器的生产和贮藏 第二节 粮秣、布帛、钱银等的后勤 第三节 军营 第四节 医疗保障 第五节 艰难的战时后勤供应 第六节 浩大的军费开支 第七节 军队的营利性经营第十二章 军法、军纪和军政 第一节 军法和军纪 第二节 军政的腐败 第三节 军士的生活和反抗第十三章 军制著作和军制思想第十四章 宋朝军事传统与指挥的若干评价 第一节 将从中御 第二节 消极防御 第三节 议和苟安的传统国策 第四节 宋军的战术优点