《复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法》系统地总结了作者在复杂曲面数字化制造基础理论方面的研究成果。全书共7章，第1～4章为几何学基础，沿着曲线、曲面论一曲面上的几何学一高维微分几何一Lie群、Lie代数的线路循序渐进地介绍了现代微分几何和运动学的基础理论、内在联系及统一分析方法，并结合应用穿插介绍了一些国内外的最新成果。第5～7章以微分几何和最优化为工具，介绍了作者提出的曲面测量、加工和夹持定位的新原理和新方法，具体内容包括：点一曲面法向误差函数的可微性条件及其二阶导数的解析计算方法，散乱点云曲面逼近的统一方法体系，回转刀具扫掠包络面的解析表达、局部重建与整体形状控制原理，自由曲面线接触和高阶点接触数控加工刀位规划理论和方法，刀具全局可达方向锥的GPU计算方法，夹持完全约束性判别和夹具定位误差分析的二阶方法等。
《复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法》内容具有先进性、新颖性和实用性，对数控加工、CAD／CAM、计算机图形学、几何量精密测量和机器人操作等领域的科研和工程技术人员具有重要的参考价值，同时也适合作为高等院校相关专业的研究生教材或参考书。