《方向控制最小二乘法理论》在总结近年来非线性测量平差最新成果的基础上，用黎曼空间和流形的观点论述了新的线性和非线性最小二乘理论。主要内容包括：分析学基础、线性代数、张量与微分几何的基本概念、概率统计基础知识，基于方向控制的非线性最小二乘法的常用基本算法、非线性度量理论、非线性最小二乘平差神经网络方法等。
《方向控制最小二乘法理论》侧重方向控制的非线性平差理论，叙述力求深入浅出。可作为测绘工程专业、遥感科学与技术专业高年级大学生和研究生学习“现代测量误差理论与数据处理'，的教学参考书，亦可供有关测绘与各类工程专业的教师、科研和工程技术人员参考。