《有色噪声滤波理论与算法》较系统地总结了著者和国内外学者对有色噪声滤波和非线性滤波的研究成果。介绍了序贯平差、静态滤波推估、拟合推估和卡尔曼滤波理论与算法,重点介绍了著者在基于有色噪声的静态滤波、动态滤波、抗差滤波和非线性滤波等方面的理论研究成果。
《有色噪声滤波理论与算法》可供从事测绘、导航、自动控制、信号处理、数据分析、图像处理等领域的科技人员参考应用,也可供有关专业本科生和研究生学习参考。