汪宁等编著的《MATLAB与控制理论实验教程》是为高等学校自动化、
电气工程及其自动化、通信工程类等相关专业编写的MATLAB和控制理论实
验课程教材。本书共分6章，包括控制理论实验概述，MATLAB程序设计语言
基础，Simulink仿真集成环境，自动控制系统的模拟计算机仿真，自动控
制系统的数字计算机仿真以及相关的实验单元等内容。
《MATLAB与控制理论实验教程》可以作为大专院校MATLAB和控制理论
课程的实验教材，也可以作为从事自动化、电气工程、通信工程、电子工
程的工程技术人员的参考书。

前言第1章控制理论实验概述1 1.1 概述1 1.2 控制系统动态特性的基本测试方法2第2章MATLAB程序设计语言基础7 2.1 概述7 2.2 MATLAB语言基础14 2.3 MATLAB程序设计基础18 2.4 MATLAB矩阵运算23 2.5 符号运算29 2.6 MATLAB绘图功能36第3章Simulink仿真集成环境43 3.1 概述43 3.2 Simulink的使用44 3.3 常用的Simulink库模块49 3.4 Simulink功能模块的处理54 3.5 Simulink自定义功能模块58 3.6 Simulink使用技巧60 3.7 Simulink仿真实例61第4章自动控制系统的模拟计算机仿真64 4.1 概述64 4.2 自动控制原理模拟机的组成64 4.3 控制系统的模拟68 4.4 框图的模拟69 4.5 非线性特性的模拟70第5章自动控制系统的数字计算机仿真74 5.1 相关的数值计算方法74 5.2 控制系统数学模型79 5.3 控制系统的时域分析85 5.4 根轨迹分析法92 5.5 频域分析法94 5.6 控制系统校正与综合97第6章实验单元104 6.1 实验要求104 6.2 MATLAB程序设计实验106 实验一 MATLAB运算基础106 实验二 MATLAB数值运算107 实验三 MATLAB程序设计108 实验四 循环结构程序设计108 实验五 MATLAB数据可视化109 实验六 Simulink的应用111 6.3 控制理论基础实验113 实验一 典型线性环节的模拟研究113 实验二 二阶系统的瞬态响应和稳定性研究115 实验三 控制系统的稳定性分析117 实验四 开环增益与零极点对系统性能的影响119 实验五 二阶系统频率特性的测试122 实验六 控制系统的根轨迹图绘制125 实验七 控制系统的频域分析126 实验八 控制系统的Nyquist图绘制与分析128 实验九 线性系统的串联校正分析128 实验十 应用频率法设计串联校正装置132 实验十一 典型非线性环节的模拟133 实验十二 非线性控制系统分析135 实验十三 状态反馈的设计与实现138 实验十四 带观测器的状态反馈系统的设计140附录143 附录A XMN-2型自动控制原理学习机使用说明143 附录B labACT自控/计控原理实验机构成及说明144参考文献152