韩建达、何玉庆、赵新刚编著的《移动机器人系统建模、估计与控制
》主要阐述地面、水面、空中等移动机器人动力学建模、估计与控制共性
方法。《移动机器人系统建模、估计与控制》共10章：第1、2章是绪论和
相关数学知识；第3章介绍广义移动机器人的建模方法，并给出了几种典型
移动机器人动力学模型；第4、s章分别介绍无色卡尔曼滤波及集员滤波两
种非线性估计方法；第6～9章为控制部分，分别阐述线性自适应鲁棒控制
、加速度反馈控制、模型预测控制、非线性自适应控制等内容；第10章讨
论在线估计与控制方法在几类移动机器人中的应用。书中不仅对多种创新
方法进行了论述与分析，同时结合具体机器人平台给出了实现方案以及仿
真、实验结果，为书中理论方法的实际应用提供了依据和参考。
《移动机器人系统建模、估计与控制》内容丰富、叙述详细，可作为
自动控制、机器人学等相关领域研究生、高年级本科生的教材或参考书，
也可供有关科研技术人员参考。