本书是在讲义《鱼雷自导系统》和多年来研究生教学讲稿的基础上编写的，书中主要围绕鱼雷自导技术的信号波形、信道（含目标）和接收机三个主要因素进行阐述。全书共分8章。第1章讲述了鱼雷自导的基本原理和鱼雷自导系统的基本结构；第2章和第3章讲述了鱼雷自导信道和目标；第4章讲述了鱼雷自导信号分析；第5章至第8章讲述了自导接收机的相关问题。
本书可作为“兵器科学与技术”学科的研究生教材，略去书中理论偏深的内容，也可作为本科生教材，还可供相关的工程技术人员参考。