《岩石力学》系统地介绍了岩石力学的基本原理和分析计算方法，包括绪论、应力与应变分析、岩石的物理性质、岩石的变形与强度特性、岩体的变形与强度特性、岩体天然应力场及其量测技术、工程岩体分级、地下洞室围岩应力及稳定性分析、地下洞室围岩压力分析与计算、岩石边坡的稳定性分析与计算、岩基应力计算与稳定性分析、岩石力学中的模型试验与数值模拟方法简介等共十二章，每章均附有思考题和习题，习题附有参考答案或提示。
《岩石力学》主要作为高等学校土木工程、道路桥梁与渡河工程、水利水电工程、地质工程专业本科教材，也可供矿山、冶金、国防及环境等工程技术人员和从事相关专业工作的科技人员参考。