《理论力学(第2版)》是为国内应用型本科院校与民办二级学院精心编写的理论力学教材。在保持教材定位、体系、风格与特点不变的基础上，本版对第1版进行了适当修订，使之更臻完善。《理论力学(第2版)》共十五章，包括静力学基础，平面汇交力系，力矩、力偶与平面力偶系，平面任意力系，空间力系，静力学专题，点的运动学，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题，并在《理论力学(第2版)》的最后，给出了习题参考答案和参考文献。
《理论力学(第2版)》配有制作精美的多媒体电子教案，读者可在机械工业出版社教材服务网上注册下载。同时，与《理论力学(第2版)》配套的教学与学习指导书——《理论力学学习指导与题解》也已由机械工业出版社出版发行。
《理论力学(第2版)》适合作为应用型本科院校与民办二级学院工科各专业的理论力学课程以及工程力学课程中理论力学部分的教材，也可作为高职高专、自学自考和成人教育的教材，并可供有关工程技术人员参考。