《坦克构造与设计(上册)》以国产某型号主战坦克结构为主线，比较系统地介绍了坦克的武器、推进、防护、电器、通讯等系统的总体构造、功用及工作原理。同时，对步兵战车、装甲人员输送车、自行火炮等其他类型装甲车辆中一些部件的构造，也作了简要叙述。书中特别对坦克的传动装置、防护系统等内容，结合某型号主战坦克和一些世界先进坦克资料进行了比较详细的阐述。
闫清东、张连第、赵毓芹等编写的《坦克构造与设计(下册)》系统论述了坦克装甲车辆的总体性能、总体设计方法和流程、行驶原理以及传动、行动和操纵各主要部件的设计理论、方法和流程，并介绍了现代设计方法和计算机技术在坦克装甲车辆设计中的应用。
《坦克构造与设计(下册)》既可供高等学校地面武器机动工程专业或其他国防专业学生学习，也可作为有关工程技术人员的参考书。