本书根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会2005年制定的“高等学校工程图学课程教学基本要求”及近年来发布的《机械制图》、《技术制图》等国家标准编写而成，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也是清华大学国家级精品课程“机械制图”的指定教材。

全书共分5个单元，构成了机械制图完整的知识体系。主要内容如下： 机械制图的基本概念、作用，国家标准的相关规定，徒手绘图、仪器绘图、计算机绘图的基本方法； 点、线、面等几何元素的投影规律及其相对位置关系，投影变换方法； 体的构成以及用投影图表达空间形体的方法； 复杂形体的表达方法和手段，包括多视图、剖视图、断面图以及尺寸标注方法等； 机械零部件的表达方法，包括标准件及常用件的画法、零件图、装配图、公差与配合、表面粗糙度等。

本书及配套习题集（田凌、许纪旻主编，清华大学出版社）可作为高等院校80～128学时的机类、近机类各专业机械制图课程的教材，也可供机械工程领域的技术人员参考。