《现代控制理论基础》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。《现代控制理论基础》系统地介绍了状态空间法的基本理论和基本方法，包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外，《现代控制理论基础》还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。《现代控制理论基础》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密；注意全书各章节之间内容的衔接，注意与经典控制理论中有关内容的联系，可读性好，便于自学。《现代控制理论基础》配有电子教案，欢迎选用《现代控制理论基础》作教材的老师索取，索取邮箱：wbj@mail.machineinfo.gov.cn。