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名称 机器人的智能控制方法 [电子资源]
索引号
分类号
(| 08 环境公报)
作者
出版社 , 2002
ISBN 711802726X
页数 267页
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标签 robot、
简介
注解 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运动控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实际问题。