本书结合具体产品实例，详略得当而通俗易懂的介绍了在机械动态仿真与工程分析中，如何应用Pro/ENGINEER Wildfire进行从零件到装配整机、机构运动仿真与工程分析的全过程。以六自由度关节型机器人和挖掘机为例，讲解三维造型装配，以两者为模型建立运动学仿真，特别是开环机构的运动仿真。对机构进行有限元分析，从开始就着手设计优化的结构。