《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》主要讨论正交有理函数及其在鲁棒控制中的应用。从广为人知的经典控制理论中的Jury稳定判据出发，构造特定严格真有理函数空间的正交基，利用该组正交基研究Hankel算子的矩阵表达形式及其奇异值分解问题，从而进一步研究最优与次最优的Nehari问题，给出该问题矩阵代数解的形式并统一该问题解的表达形式。在此基础上，得到最优与次最优的Hankel逼近问题的统一形式的解，并研究鲁棒控制器设计问题。《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》还通过把参数化的鲁棒控制器问题转化为Nehari问题而得到基于正该交基的鲁棒控制器解集形式。最后，探讨用多项式方程来求解Nehari问题的方法。《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》遵循由浅人深的写作思路，力争做到在内容上相互衔接，在理论上互相补充，以形成较完备的鲁棒控制理论正交化方法研究体系。《鲁棒控制中的正交化方法及其应用》可作为控制理论与控制工程专业以及控制、机械、通信、计算机、数学等相关专业的研究生教材，也可作为从事鲁棒控制研究的科研、教学和工程技术人员的参考书。