《普通高等教育机械类专业规划教材•机械原理教程》共11章，内容包括绪论，平面机构的组成与结构分析，平面机构的运动分析、力分析，平面连杆机构设计，凸轮机构综合，齿轮机构及其综合，齿轮系及其综合，机械的动静平衡，机械的运转及其速度波动调节和机械系统方案设计。对要求较高的各章均单独编写了一节以近年研究生入学试题为主的典型示例。